Integroitu navigointijärjestelmä
Tuotteen ominaisuudet
MS100-B0 integroidussa navigointijärjestelmässä on sisäänrakennettu korkean suorituskyvyn MEMS-gyroskooppi ja kiihtyvyysanturi
Ja satelliittinavigointimoduuli, voi saavuttaa ulkona korkean tarkkuuden asenne, nopeus, sijainti
Mittaus.Monen sensorin fuusiokyvyn ansiosta se voidaan integroida ulkoisiin matkamittareihin, nopeusmittareihin jne.
Tiedot yhdistetään navigoinnin tarkkuuden ylläpitämiseksi, kun GNSS on virheellinen.
Tuotteen ominaisuudet
-0,1° asentotarkkuus, 2m paikannustarkkuus
- Pystyy ulkoisen lisäanturin yhdistämiseen
- Käyttölämpötila-alue: -40℃~+60℃
- Erittäin korkea iskun- ja tärinänkestävyys
- IP65 sinetöity kotelo ankariin ympäristöihin
- Rikkaat liitännät, tukevat RS232-, RS422-, CAN- ja muita vakioliitäntöjä
- Korkea luotettavuus
Sähköiset ominaisuudet
- Virtalähde: 5V (tyyppi)
- Nimellisteho: 3W (max)
- Ripple: 100mV (huipusta huippuun)
Sovellusskenaariot
Sovittamalla ohjelmistoja erilaisiin sovellusskenaarioihin tuotetta voidaan käyttää laajasti rakennuskoneissa
Älykäs seuranta ja paikannus, miehittämätön järjestelmä automaattinen ajo, laajamittaisten laitteiden paikannushallinta, kaupallinen
teollisuusdrooneja jne.
Mekaaniset mitat
Tekniset indikaattorit
| Attribuutit | Parametri | Indeksi | Huomautus |
| Otsikon tarkkuus |
Kaksois GNSS |
0,1° | 2m perusviiva |
| Yksittäinen GNSS | 0,2° | Tarve ohjata | |
| Jälkikäsittelyä |
0,03° |
| |
| Säilytä tarkkuus | 0,2°/min | GNSS vika | |
| Asenteen tarkkuus | GNSS tehokas | 0,1° | Yksi piste L1/L2 |
| Inertia/matkamittari yhdistelmä | 0,1° (RMS) | Valinnainen | |
| Jälkikäsittelyä | 0,02° |
| |
| Säilytä tarkkuus | 0,2°/min | GNSS vika | |
| VG-tila | 2° | Rajoittamaton GNSS-vika-aika, ei kiihdytystä | |
| Vaakasuuntaisen paikannustarkkuus | GNSS tehokas | 1,2 m | Yksi piste L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inertia/matkamittari yhdistelmä | 2‰D (D tarkoittaa kilometriä, CEP) | Valinnainen | |
| jälkikäsittelyä | 1cm + 1ppm |
| |
| GNSS vika | 20 m | Epäonnistuminen 60s | |
| Vaakasuuntaisen nopeuden tarkkuus | GNSS tehokas | 0,1 m/s | Yksi piste L1/L2 |
| Inertia/matkamittari yhdistelmä | 0,1 m/s (RMS) | Valinnainen | |
| Inertia/DVL-yhdistelmä |
0,2 m/s (RMS) |
Valinnainen | |
| Gyro | Mittausalue | ±450°/s |
|
| Nolla bias vakaus | 2°/h | Allanin varianssi | |
| Kiihtyvyysmittari | Mittausalue | ±16 g | Voidaan räätälöidä 200 g |
| Nolla bias vakaus | 30 µg | Allanin varianssi | |
| Viestintäliittymä
| RS232 | 1 kanava | Valinnainen 1-kanavainen RS422, 1-kanavainen RS232 |
| RS422 | 1 kanava | Tai 2-kanavainen RS422, 1-kanavainen CAN | |
| VOI | 1 kanava |
| |
| Matkamittarin differentiaalitulo | 1 kanava | valinnainen | |
| PPS-lähtö | 1 kanava | valinnainen | |
| EVENT-tulo | 1 kanava | valinnainen | |
| Sähköiset ominaisuudet | Jännite | 5-36V DC |
|
| Tehon kulutus |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Rakenteelliset ominaisuudet | Koko | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Paino | ≤150g |
| |
|
Käytä ympäristöä | Käyttölämpötila | -40 ℃ ~ +60 ℃ |
|
| Säilytyslämpötila |
-45 ℃ ~ +65 ℃ |
| |
|
Tärinä |
20-2000Hz，6,06 g |
| |
| Vaikutus |
30g，11 ms |
| |
| Suojausluokka | IP65 |
| |
|
Luotettavuus | MTBF | 30000h |
|
| Elinikä | > 15 vuotta |
| |
| Jatkuva työaika |
> 24h |
| Attribuutit | Parametri | Indeksi | Huomautus |
| Otsikon tarkkuus |
Kaksois GNSS |
0,1° | 2m perusviiva |
| Yksittäinen GNSS | 0,2° | Tarve ohjata | |
| Jälkikäsittelyä |
0,03° |
| |
| Säilytä tarkkuus | 0,2°/min | GNSS vika | |
| Asenteen tarkkuus | GNSS tehokas | 0,1° | Yksi piste L1/L2 |
| Inertia/matkamittari yhdistelmä | 0,1° (RMS) | Valinnainen | |
| Jälkikäsittelyä | 0,02° |
| |
| Säilytä tarkkuus | 0,2°/min | GNSS vika | |
| VG-tila | 2° | Rajoittamaton GNSS-vika-aika, ei kiihdytystä | |
| Vaakasuuntaisen paikannustarkkuus | GNSS tehokas | 1,2 m | Yksi piste L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inertia/matkamittari yhdistelmä | 2‰D (D tarkoittaa kilometriä, CEP) | Valinnainen | |
| jälkikäsittelyä | 1cm + 1ppm |
| |
| GNSS vika | 20 m | Epäonnistuminen 60s | |
| Vaakasuuntaisen nopeuden tarkkuus | GNSS tehokas | 0,1 m/s | Yksi piste L1/L2 |
| Inertia/matkamittari yhdistelmä | 0,1 m/s (RMS) | Valinnainen | |
| Inertia/DVL-yhdistelmä |
0,2 m/s (RMS) |
Valinnainen | |
| Gyro | Mittausalue | ±450°/s |
|
| Nolla bias vakaus | 2°/h | Allanin varianssi | |
| Kiihtyvyysmittari | Mittausalue | ±16 g | Voidaan räätälöidä 200 g |
| Nolla bias vakaus | 30 µg | Allanin varianssi | |
| Viestintäliittymä
| RS232 | 1 kanava | Valinnainen 1-kanavainen RS422, 1-kanavainen RS232 |
| RS422 | 1 kanava | Tai 2-kanavainen RS422, 1-kanavainen CAN | |
| VOI | 1 kanava |
| |
| Matkamittarin differentiaalitulo | 1 kanava | valinnainen | |
| PPS-lähtö | 1 kanava | valinnainen | |
| EVENT-tulo | 1 kanava | valinnainen | |
| Sähköiset ominaisuudet | Jännite | 5-36V DC |
|
| Tehon kulutus |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Rakenteelliset ominaisuudet | Koko | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Paino | ≤150g |
| |
|
Käytä ympäristöä | Käyttölämpötila | -40 ℃ ~ +60 ℃ |
|
| Säilytyslämpötila |
-45 ℃ ~ +65 ℃ |
| |
|
Tärinä |
20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| |
| Vaikutus |
30 g, 11 ms |
| |
| Suojausluokka | IP65 |
| |
|
Luotettavuus | MTBF | 30000h |
|
| Elinikä | > 15 vuotta |
| |
| Jatkuva työaika |
> 24h |
