Asenteen mittausjärjestelmä
Tuotteen ominaisuudet
MS-100A0 on kolmen vapausasteen asenne, joka perustuu mikromekaaniseen tekniikkaan (MEMS)
Mittausjärjestelmä, sisäänrakennettu korkean suorituskyvyn MEMS-gyroskooppi ja MEMS-kiihtyvyysanturi laskee suodatusalgoritmin avulla reaaliajassa kantajan nousukulman, kallistuskulman ja suuntakulman.myös valinnaisesti sovitettu magnetometrin kanssa korkean tarkkuuden saavuttamiseksi pohjoiseen, ja ulostulon 3-akselista kulmanopeutta ja 3-akselista kiihtyvyyttä käytetään liikkeen ohjaukseen.
Tuotteen ominaisuus
- Parempi kuin 0,1° asentotarkkuus
- Asennemittausalue ±90°
- Käyttölämpötila-alue: -40 ~ 65 ℃
- Tärinäympäristö: 10 ~ 2000 Hz, 6g (RMS)
- Rikkaat liitäntätyypit, tukevat RS232-, RS422-, CAN- ja muita vakioliitäntöjä
- Vedenpitävä tiivisterakenne
Sähköiset ominaisuudet
- Virtalähde: 5V (tyyppi), säädettävä laaja jännitetulo 12~36V
- Nimellisteho: 0,5 W (max)
- Ripple: 100mV (huipusta huippuun)
Mekaaniset mitat
Tekniset indikaattorit
| Gyron parametrit | ||||
| Parametri |
Koeolosuhteet | Tyypillinen arvo |
Suurin arvo | Yksikkö |
| Dynaaminen mittausalue |
|
| 450 | º/s |
| Nolla bias vakaus | Allan-varianssi, Z-akseli | 0.8 |
| º/h |
| Allan-varianssi, X-akseli ja Y-akseli | 1.6 |
| º/h | |
| 10s keskiarvo, X-, Y-akseli (-40℃~+80℃, vakiolämpötila) | 6 |
| º/h | |
| 1s keskiarvo, X-, Y-akseli (-40℃~+80℃, vakiolämpötila) | 9 |
| º/h | |
| Nollapoikkeama | Nollapoikkeama | ±0,2 |
| º/s |
| Nollabiasin muutos koko lämpötila-alueella | ±0,06 |
| º/s | |
| Toistettavuus alusta alkuun | 0,006 |
| º/s | |
| Päivittäinen aloitustoisto | 0,009 |
| º/s | |
| Lineaarisen kiihtyvyyden vaikutus nollabiasiin | 0,002 |
| º/s | |
| Värähtelyn vaikutus nollapoikkeamaan, muutos ennen ja jälkeen tärinää | 0,002 |
| º/s | |
| Värähtelyn vaikutus nollapoikkeamaan, muutos ennen tärinää | 0,002 |
| º/s | |
| Skaalaustekijä | Skaalauskertoimen tarkkuus, Z-akseli | 0.3 |
| % |
| Skaalauskertoimen tarkkuus, X-, Y-akseli | 0.6 |
| % | |
| Skaalaustekijän epälineaarisuus, Z-akseli | 0,01 |
| %FS | |
| Skaalaustekijän epälineaarisuus, X-, Y-akseli | 0,02 |
| %FS | |
| Kulma satunnainen kävely |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Melun tiheys |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Resoluutio |
| 3,052 × 10–7 |
| º/s/LSB |
| Kaistanleveys |
| 200 |
| Hz |
| Kiihtyvyysmittarin parametrit | ||||
| Parametri |
Koeolosuhteet |
Tyypillinen arvo | Suurin arvo | Yksikkö |
| Dynaaminen mittausalue |
| 16 |
| g |
| Nolla bias vakaus | Allanin varianssi | 0,03 |
| mg |
| 10s keskimäärin (-40℃~+80℃, vakiolämpötila) | 0.2 |
| mg | |
| 1 s keskiarvo (-40 ℃ ~ +80 ℃, vakiolämpötila) | 0..3 |
| mg | |
| Nollapoikkeama | Nollapoikkeama | 5 |
| mg |
|
Nollapoikkeama (huipusta huippuun) koko lämpötila-alueella | 5 |
| mg | |
| Toistettavuus alusta alkuun | 0.5 |
| mg | |
| Päivittäinen aloitustoisto | 0.8 |
| mg | |
| Nolla Bias Lämpötilakerroin | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Skaalaustekijä | Skaalaustekijän tarkkuus | 0.5 |
| % |
| Skaalaustekijän epälineaarisuus | 0.1 |
| %FS | |
| Nopeus satunnainen kävely |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Melun tiheys |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resoluutio |
| 1,221 × 10-8 |
| g/LSB |
| Kaistanleveys |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometrin parametrit (valinnainen) | ||||
| Parametri | Koeolosuhteet |
Tyypillinen arvo | Suurin arvo |
Yksikkö |
| Dynaaminen mittausalue |
| 2.5 |
| gauss |
| Nollapoikkeama | Ei-magneettinen ympäristö | 15 |
| mgauss |
| Otsikon tarkkuus | ||||
| Magneettisen suunnan tarkkuus |
| 0.5 |
| ° |
| Vaakasuuntainen asennetarkkuus | ||||
|
Kallistuskulman tarkkuus |
| 0.1 |
| ° |
| Kallistuskulman tarkkuus |
| 0.1 |
| ° |
| Gyron parametrit | ||||
| Parametri |
Koeolosuhteet | Tyypillinen arvo |
Suurin arvo | Yksikkö |
| Dynaaminen mittausalue |
|
| 450 | º/s |
| Nolla bias vakaus | Allan-varianssi, Z-akseli | 0.8 |
| º/h |
| Allan-varianssi, X-akseli ja Y-akseli | 1.6 |
| º/h | |
| 10s keskiarvo, X-, Y-akseli (-40℃~+80℃, vakiolämpötila) | 6 |
| º/h | |
| 1s keskiarvo, X-, Y-akseli (-40℃~+80℃, vakiolämpötila) | 9 |
| º/h | |
| Nollapoikkeama | Nollapoikkeama | ±0,2 |
| º/s |
| Nollabiasin muutos koko lämpötila-alueella | ±0,06 |
| º/s | |
| Toistettavuus alusta alkuun | 0,006 |
| º/s | |
| Päivittäinen aloitustoisto | 0,009 |
| º/s | |
| Lineaarisen kiihtyvyyden vaikutus nollabiasiin | 0,002 |
| º/s | |
| Värähtelyn vaikutus nollapoikkeamaan, muutos ennen ja jälkeen tärinää | 0,002 |
| º/s | |
| Värähtelyn vaikutus nollapoikkeamaan, muutos ennen tärinää | 0,002 |
| º/s | |
| Skaalaustekijä | Skaalauskertoimen tarkkuus, Z-akseli | 0.3 |
| % |
| Skaalauskertoimen tarkkuus, X-, Y-akseli | 0.6 |
| % | |
| Skaalaustekijän epälineaarisuus, Z-akseli | 0,01 |
| %FS | |
| Skaalaustekijän epälineaarisuus, X-, Y-akseli | 0,02 |
| %FS | |
| Kulma satunnainen kävely |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Melun tiheys |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Resoluutio |
| 3,052 × 10–7 |
| º/s/LSB |
| Kaistanleveys |
| 200 |
| Hz |
| Kiihtyvyysmittarin parametrit | ||||
| Parametri |
Koeolosuhteet |
Tyypillinen arvo | Suurin arvo | Yksikkö |
| Dynaaminen mittausalue |
| 16 |
| g |
| Nolla bias vakaus | Allanin varianssi | 0,03 |
| mg |
| 10s keskimäärin (-40℃~+80℃, vakiolämpötila) | 0.2 |
| mg | |
| 1 s keskiarvo (-40 ℃ ~ +80 ℃, vakiolämpötila) | 0..3 |
| mg | |
| Nollapoikkeama | Nollapoikkeama | 5 |
| mg |
|
Nollapoikkeama (huipusta huippuun) koko lämpötila-alueella | 5 |
| mg | |
| Toistettavuus alusta alkuun | 0.5 |
| mg | |
| Päivittäinen aloitustoisto | 0.8 |
| mg | |
| Nolla Bias Lämpötilakerroin | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Skaalaustekijä | Skaalaustekijän tarkkuus | 0.5 |
| % |
| Skaalaustekijän epälineaarisuus | 0.1 |
| %FS | |
| Nopeus satunnainen kävely |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Melun tiheys |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resoluutio |
| 1,221 × 10-8 |
| g/LSB |
| Kaistanleveys |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometrin parametrit (valinnainen) | ||||
| Parametri | Koeolosuhteet |
Tyypillinen arvo | Suurin arvo |
Yksikkö |
| Dynaaminen mittausalue |
| 2.5 |
| gauss |
| Nollapoikkeama | Ei-magneettinen ympäristö | 15 |
| mgauss |
| Otsikon tarkkuus | ||||
| Magneettisen suunnan tarkkuus |
| 0.5 |
| ° |
| Vaakasuuntainen asennetarkkuus | ||||
|
Kallistuskulman tarkkuus |
| 0.1 |
| ° |
| Kallistuskulman tarkkuus |
| 0.1 |
| ° |
