Kuituoptinen integroitu navigointijärjestelmä
Tuotteen ominaisuudet
Kuituoptinen integroitu navigointijärjestelmä S300D perustuu kustannustehokkaaseen suljetun silmukan kuituoptiseen gyroskooppiin, kiihtyvyysanturiin ja huippuluokan GNSS-vastaanottolevyyn usean sensorin fuusio- ja navigointiratkaisualgoritmin toteutuksen kautta keskipitkän ja korkean tarkkuuden matkapuhelinten tarpeisiin. mittausjärjestelmät, suuret UAV:t jne.
Sovelluskenttä edellyttää tarkkaa asenne-, suunta- ja sijaintitietojen mittausta.
Sovellusskenaariot
Järjestelmässä on yhdistetty inertia/satelliittinavigointitila ja puhdas inertiatila.
Satelliitit, jotka GNSS-vastaanotin voi vastaanottaa inertia-/satelliittiintegroidussa navigointitilassa satelliittipaikannustiedot yhdistettyä navigointia varten;ulostulon inertiaratkaisun sijainti signaalin nopeuden asennon menettämisen jälkeen, mittaritason paikannustarkkuus lyhyessä ajassa.
Kun puhdas inertiatila on käynnistetty, sillä on tarkka asenteen mittaustoiminto ja se voi tuottaa jyrsimen ja suunnan, puhdas inertia voi staattisesti etsiä pohjoista.
Tuotteen ominaisuudet
- Asennon tarkkuus jopa senttimetrin tasolle
- Asenteen mittausvirhe parempi kuin 0,01°
- Käyttölämpötila-alue: -40 ~ 60 ℃
- Tärinäympäristö: 20 ~ 2000 Hz, 3,03 g
- Rikkaat liitäntätyypit, tukevat RS232-, RS422-, CAN- ja muita vakioliitäntöjä
- Keskimääräinen aika vikojen välillä jopa 30 000 tuntia
Sähköiset ominaisuudet
- Virtalähde: laaja jännitetulo 12~36V
- Nimellisteho: 24W (max)
Mekaaniset mitat
Tekniset indikaattorit
| Parametri | Attribuutit | Tyypillinen arvo | Yksikkö |
| Asennon tarkkuus | Yksi piste (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Jälkikäsittely (RMS) | 1cm + 1ppm |
| |
| Lukituksen tarkkuuden menetys (CEP) | 2nm① |
| |
| Otsikko (RMS) | Yhdistetty tarkkuus | 0,1② | º |
| Jälkikäsittelyä | 0,01 | º | |
| Lukon kiinnitystarkkuuden menetys | 0,02① | º | |
| Pohjoista etsivä tarkkuus | 0,2③ | ºSekL | |
|
Asenne (RMS) | Yhdistetty tarkkuus | 0,01 | º |
| Jälkikäsittelyä | 0,006 | º | |
| Lukon kiinnitystarkkuuden menetys | 0,02① | º | |
| Vaakanopeuden tarkkuus (RMS) |
| 0,05 | neiti |
| Ajoituksen tarkkuus |
| 20 | ns |
| Tiedon ulostulotaajuus |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Alue | 300 | º/s |
| Nolla bias vakaus | 0,02⑤ | º/h | |
| Skaalaustekijä | 50 | ppm | |
| Kulma satunnainen kävely | 0,005 | º/√hr | |
| Kiihtyvyysmittari | Alue | 16 | g |
|
| Nolla bias vakaus | 50⑤ | μg |
| Skaalaustekijä | 50 | ppm | |
| Nopeus satunnainen kävely | 0,01 | m/s/√hr |
Nopeus satunnainen kävely
| Parametri | Attribuutit | Viite | Yksikkö |
| Fyysinen koko | Koko | 176,8 × 188,8 × 117 | mm3 |
|
Paino | <5 | kg | |
| Sähköiset ominaisuudet | Nimellisjännite | 12-36 | V |
| Nimellisteho | 24 (vakaa tila) | W | |
| Muisti | Varattu |
| |
|
Ympäristöindikaattorit | Käyttölämpötila | -40-+60 | ℃ |
| Säilytyslämpötila | -45~+70 | ℃ | |
| Satunnainen tärinä | 3.03（20-2000Hz） | g | |
| MTBF | 30 000 | h | |
| Käyttöliittymän ominaisuudet |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (valinnainen) |
|
|
| Verkkoportti (varattu), antenniportti, pyörän nopeusanturin portti |
| |
| Huomautus: ① Kohdistus on voimassa ja lukko katoaa 60 minuutiksi; ②Ajoneuvon olosuhteet, on ohjattava; ③Kaksiasentoinen kohdistus, 15 minuutin kohdistus, kahden asennon välinen ero on suurempi kuin 90 astetta; ④ Yksi lähtö 200 Hz; ⑤10s keskimäärin. | |||
| Parametri | Attribuutit | Tyypillinen arvo | Yksikkö |
| Asennon tarkkuus | Yksi piste (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Jälkikäsittely (RMS) | 1cm + 1ppm |
| |
| Lukituksen tarkkuuden menetys (CEP) | 2nm① |
| |
| Otsikko (RMS) | Yhdistetty tarkkuus | 0,1② | º |
| Jälkikäsittelyä | 0,01 | º | |
| Lukon kiinnitystarkkuuden menetys | 0,02① | º | |
| Pohjoista etsivä tarkkuus | 0,2③ | ºSekL | |
|
Asenne (RMS) | Yhdistetty tarkkuus | 0,01 | º |
| Jälkikäsittelyä | 0,006 | º | |
| Lukon kiinnitystarkkuuden menetys | 0,02① | º | |
| Vaakanopeuden tarkkuus (RMS) |
| 0,05 | neiti |
| Ajoituksen tarkkuus |
| 20 | ns |
| Tiedon ulostulotaajuus |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Alue | 300 | º/s |
| Nolla bias vakaus | 0,02⑤ | º/h | |
| Skaalaustekijä | 50 | ppm | |
| Kulma satunnainen kävely | 0,005 | º/√hr | |
| Kiihtyvyysmittari | Alue | 16 | g |
|
| Nolla bias vakaus | 50⑤ | μg |
| Skaalaustekijä | 50 | ppm | |
| Nopeus satunnainen kävely | 0,01 | m/s/√hr |
