Tyyppi 100 Pyörivä kuitustrapdown inertianavigointijärjestelmä
Tuotteen Kuvaus
Esittelyssä FS100, kattava järjestelmä, joka on suunniteltu tarjoamaan erittäin tarkkoja mittaus- ja ohjausominaisuuksia.Tämä edistynyt järjestelmä sisältää useita avainkomponentteja, mukaan lukien inertiamittausyksikkö (IMU), pyörimismekanismi, navigointitietokone, GNSS-kortti, navigointiohjelmisto, tasavirtalähde ja mekaaniset komponentit.
IMU, FS100:n tärkeä komponentti, koostuu kolmesta erittäin tarkasta valokuitugyroskoopista, kolmesta kvartsitaivutuskiihtyvyysmittarista, navigointitietokoneesta, toissijaisesta virtalähteestä ja tiedonkeruupiiristä.FS100-järjestelmä hyödyntää erittäin tarkkaa suljetun silmukan kuituoptista gyroskooppia, kiihtyvyysmittaria ja huippuluokan GNSS-vastaanotinkorttia, ja se käyttää huippuluokan usean sensorin fuusio- ja navigointialgoritmeja tarjotakseen poikkeuksellisen tarkkoja asento-, nopeus- ja sijaintitietoja.
FS100-järjestelmä vastaa erilaisiin korkean tarkkuuden mittaus- ja ohjausvaatimuksiin useissa sovelluksissa.Sen tärkeimpiä sovellusalueita ovat:
Suuri UAV-referenssiinertiaohjaus: FS100 tarjoaa tarkat inertiaohjausominaisuudet suurille miehittämättömille ilma-aluksille (UAV), mikä varmistaa optimaalisen navigoinnin ja hallinnan.
Merikompassi: Suuren tarkkuutensa ja vakautensa ansiosta FS100 on ihanteellinen kompassiratkaisu merisovelluksiin.
Itseliikkuvan tykistön suuntaus: FS100-järjestelmä tarjoaa tarkat suuntausominaisuudet itseliikkuvalle tykistöjärjestelmälle, mikä mahdollistaa tarkan kohdistuksen ja hallinnan.
Ajoneuvoon perustuva paikannus ja suunta: FS100:n avulla ajoneuvot voivat saavuttaa tarkan paikantamisen ja suunnan, mikä parantaa navigointia ja hallintaa erilaisissa ympäristöissä.
Erittäin tarkka mobiilimittaus: FS100 on erinomainen erittäin tarkoissa mobiilimittausskenaarioissa, ja se tarjoaa tarkkoja ja luotettavia mittaustietoja monenlaisiin sovelluksiin.
Erittäin tarkka vakaa alusta: Poikkeuksellisen vakauden ja tarkkuuden ansiosta FS100 sopii täydellisesti erittäin tarkkoihin vakaan alustan sovelluksiin, mikä takaa luotettavan ja tarkan suorituskyvyn.
Koe korkean tarkkuuden mittauksen ja ohjauksen huippu FS100:lla, kattavalla ratkaisulla, joka on suunniteltu täyttämään eri teollisuudenalojen vaativimmat vaatimukset.
PÄÄTOIMINTO
Järjestelmässä on yhdistetty inertia/satelliittinavigointitila ja puhdas inertiatila.
Inertiaopas sisäänrakennettu GNSS-kortti, kun GNSS on tehokas inertiaopas, voidaan yhdistää GNSS:ään navigointia varten ja antaa käyttäjälle yhdistetyn sijainnin, korkeuden, nopeuden, asennon, suunnan, kiihtyvyyden, kulmanopeuden ja muut navigointiparametrit samalla kun tulostetaan GNSS-sijainti, korkeus, nopeus ja muut tiedot.
Kun GNSS on virheellinen, se voi siirtyä puhtaaseen inertiatilaan (eli se ei ole koskaan suorittanut GPS-fuusiota virran kytkemisen jälkeen, ja jos se menettää lukituksen uudelleen yhdistämisen jälkeen, se kuuluu yhdistettyyn navigointitilaan) Käynnistyksen jälkeen sillä on tarkka asentomittaus toiminto, voi tulostaa pitch and roll otsikon, ja puhdas inertia voi olla staattinen pohjoisen etsintä.
Päätoimintoja ovat mm
l Alkusuuntaustoiminto: inertiaohjaimen virta päälle ja odota, että satelliitin tiedot ovat voimassa, satelliitti on voimassa 300 s kohdistukselle, kohdistus on valmis siirron jälkeen yhdistettyyn navigointitilaan;
l yhdistetty navigointitoiminto: heti alkuperäisen kohdistuksen jälkeen yhdistettyyn navigointitilaan, inertiaohjaus sisäisen GNSS-kortin avulla yhdistettyyn navigointiin, voi ratkaista kantoaallon nopeuden, sijainnin ja asennon sekä muut navigointitiedot;
l viestintätoiminto: inertiaohjain voi tulostaa inertiaohjausmittaustiedot ulkopuolelle protokollan mukaisesti;
l mahdollisuus päivittää ohjelmisto paikan päällä aluksella: navigointiohjelmisto voidaan päivittää sarjaportin kautta;
l itsetunnistusominaisuuksilla, kun järjestelmävika voi lähettää virheellisiä varoitustietoja asiaankuuluville laitteille;
l huojunnan kohdistustoiminnolla.
Inertiaohjauksen työnkulku on esitetty alla olevassa kuvassa 1.
Kuva 1 Inertiaohjauksen työnkulkukaavio
PTEHOKKUUSINDEKSI
| Tuote | Koeolosuhteet | A0 ilmaisin | B0 Ilmaisin | |
| Paikannustarkkuus
| GNSS voimassa, yksipiste | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS voimassa, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Sijainnin pito (GNSS virheellinen) | 1,5 nm/h (50 %CEP), ， 5nm/2h (50%CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3,0nm/3h (CEP) | ||
| Otsikon tarkkuus
| Itseään etsivä pohjoinen | 0,1° × s (Lati), Lati tarkoittaa leveysastetta (RMS), 10 min | 0,03° × s (Lati), staattinen pohja 10 min kohdistus;jossa lati tarkoittaa leveysastetta (RMS) | |
| Suunnan pito (GNSS pois käytöstä) | 0,05°/h (RMS), 0,1°/2h (RMS) | 0,02°/h (RMS), 0,05°/3h (RMS) | ||
| Asenteen tarkkuus
| GNSS voimassa | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Asenteen pito (GNSS pois käytöstä) | 0,02°/h (RMS), 0,06°/2h (RMS) | 0,01°/h (RMS), 0,03°/3h (RMS) | ||
| Nopeuden tarkkuus
| GNSS voimassa, yksipiste L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Nopeuden pito (GNSS pois käytöstä) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Valokuitu | Mittausalue | ±400°/s | ±400°/s | |
| Nolla bias vakaus | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Quartz Flexure Kiihtyvyysmittari | Mittausalue | ±20 g | ±20 g | |
| Nolla-offsetin vakaus | ≤50 µg (keskiarvo 10 s) | ≤20 µg (keskiarvo 10 s) | ||
| Tiedonsiirtoliittymä
| RS422 | 6 tapaa Tiedonsiirtonopeus 9,6–921,6 kbps, oletusarvo 115,2 kbps Taajuus jopa 1000 Hz (alkuperäiset tiedot), oletusarvo 200 Hz | ||
| RS232 | 1 tapa Tiedonsiirtonopeus 9,6–921,6 kbps, oletusarvo 115,2 kbps Taajuus jopa 1000 Hz (alkuperäiset tiedot), oletusarvo 200 Hz | |||
| Sähköiset ominaisuudet
| Jännite | 24-36 VDC | ||
| Tehon kulutus | ≤30W | |||
| Rakenteelliset ominaisuudet
| Ulottuvuus | 199mm × 180mm × 219,5mm | ||
| Paino | 6,5 kg | ≤7,5 kg (muu kuin lentoyhtiötyyppi) ≤6,5 kg (lentotyyppi valinnainen) | ||
| Toimintaympäristö
| Käyttölämpötila | -40 ℃ ~ +60 ℃ | ||
| Säilytyslämpötila | -45 ℃ ~ +65 ℃ | |||
| Tärinä (vaimennuksen kanssa) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
| Isku (vaimennuksen kanssa) | 30 g, 11 ms | |||
| Luotettavuus | Elinikä | > 15 vuotta | ||
| Jatkuva työaika | > 24h | |||
