M200C-IMU inertiamittayksikkö

Parametrit

Koeolosuhteet

Minimiarvo

Tyypilliset arvot

Suurin arvo

Yksikkö

Gyro

Dynaaminen mittausalue

450

º/s

Nolla bias -vakaus

10s keskimäärin (-40℃~+70℃, vakiolämpötila)

20

º/h

Nolla Bias

Nolla bias -alue

±0,2

º/s

Nolla bias vaihtelua täydellä lämpötila-alueella ①

±0,1

º/s

Toistettavuus aloituskohtaisesti, Z-akseli

30

º/h

Lineaarisen kiihtyvyyden vaikutus nollabiasiin

10

º/h/g

Tärinä ② nollabias-vaikutuksella, tärinää edeltävällä ja tärinän jälkeisellä muutoksilla2

10

º/h/g

Tärinä② Vaikutus nollapoikkeamaan, keskivärinän jälkeinen vaihtelu2

10

º/h/g

Skaalaustekijä

Skaalaustekijän epälineaarisuus

500

ppm

Skaalauskertoimen tarkkuus

2000

ppm

Melun tiheys

0,003

°/s/√Hz

Resoluutio

3,052 × 10⁻⁷

º/s/LSB

Kiihtyvyysmittari

Dynaaminen mittausalue

16

g

Nolla bias -vakaus

10s keskimäärin (-40℃~+70℃, kiinteä lämpötila)

0.5

mg

Nolla Bias

Nolla bias -alue

5

mg

Nolla poikkeamavaihtelu koko lämpötila-alueella

5

mg

Toistettavuus alusta alkaen

0.5

mg

Skaalaustekijä

Skaalaustekijän epälineaarisuus

500

ppm

Skaalauskertoimen tarkkuus

2000

ppm

Melun tiheys

0,05

mg/√Hz

Resoluutio

1,221 × 10⁻⁸

g/LSB

Muu suorituskyky

Käynnistysaika

2

s

Kaistanleveys

200

Hz

Viiveaika

10

ms

Tiedonsiirtoliittymä

1 UART

Tiedonsiirtonopeus

460,8

Kbps

Näytteenottotaajuus

UART

500

Hz

Sähköiset ominaisuudet

Jännite

4.8

5

5.2

V

Tehon kulutus

1.5

W

Ripple

PP

100

mV

Rakenteelliset ominaisuudet

Ulottuvuus

58,7 × 42 × 8

mm

Paino

35

g

Toimintaympäristö

Käyttölämpötila

-40

70

℃

Säilytyslämpötila

-45

75

℃

Tärinä

20 ~ 2000 Hz, 6,06 g

Shokki

500g

Luotettavuus

MTBF

20 000

h

Jatkuva käyttöaika

120

h

1①： Laske koko lämpötilan muutosprosessin nollapoikkeama, lämpötilan muutosnopeus ≤ 1℃/min, lämpötila-alue -40℃~+70℃;

2②：Tärinätila on 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz